当前位置：首页 > 产品中心

分拣煤矸石

分拣煤矸石

2020-10-06T01:10:47+00:00

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 16:58:21 来源：智能矿山作者：缪杰针对传统人工选砰存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点 2022年10月18日通过对上述3大关键技术的梳理，总结得出：煤矸石数据集构建与扩增、煤矸石识别与抓取特征提取是实现煤矸石高效识别的关键技术；动态煤矸石精准跟踪、机煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

2023年2月15日指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标摘要: 依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI

2021年10月13日中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 2021年10月13日）看了这篇文章的用户还看了近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条行业

双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究

2020年4月6日在煤矸石分拣过程中，机器人末端执行机构应当按照一定的作业需求动作，故必须对其位移、速度及加速度有一定约束。因此，对煤矸石分拣机器人进行轨迹规划必不可少。此外，轨迹规划对机器人的运动 2021年11月19日针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案大陆国内新闻

2021年10月13日深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案来源：中国新闻网作者： 21:48:10 原标题：深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案来源：中国 2022年4月26日因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

2022年1月5日煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。湿选法主要包括重介 2020年11月26日常用的煤矸干法分选方法包括人工拣选、风力选煤、流化床选煤、选择性破碎法、射线透射法、图像法以及磁选法等。 11 人工拣选人工拣选是利用人工将矸石从块煤中分离出来，或者把煤块从矸石中分离出来，根据煤质特性和工艺流程的不同而拣选方式不这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI

2021年10月13日中新网深圳10月13日电(记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究

2020年4月6日在煤矸石分拣过程中，机器人末端执行机构应当按照一定的作业需求动作，故必须对其位移、速度及加速度有一定约束。因此，对煤矸石分拣机器人进行轨迹规划必不可少。此外，轨迹规划对机器人的运动方式、使用寿命及作业精度有重要影响 1999年10月20日一、煤矸石综合利用是一项长期的技术经济政策煤矸石是煤炭生产和加工过程中产生的固体废弃物，每年的排放量相当于当年煤炭产量的10％左右，目前已累计堆存30多亿吨，占地约12万公顷，是目前我国排放量较大的工业固体废弃物之一。煤矸石长期堆煤矸石综合利用技术政策要点中华人民共和国生态环境部

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司智能分选系统智能分选系统是我们公司依托清华大学及北京大学的硕士和博士高新技术人才团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，该套系统有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费矿用智能分拣系统河南祺智科技有限公司

加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条行业

2021年10月13日根据国家战略规划，未来煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；而通过技术化手段改造原有煤矸石分拣识别流程 2023年3月19日金凤煤矿如今实现了分拣煤矸石自动化，更令金凤煤矿的员工感慨。 “4个人，分坐在运输煤块的皮带两侧，用耙子把煤矸石耙出来，一干就是好几个小时，噪声刺耳，煤尘呛人，工作环境很差，一天下来浑身上下都变黑了，腰酸腿疼。”金凤数字孪生智慧煤矿让煤炭生产“耳聪目明”

多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

依据我国煤矿智能绿色发展战略，深入分析了国内外智能拣矸系统的研究现状，指出研发适用于井下的多机械臂煤矸石智能分拣机器人是破解煤矸分拣难题的重要发展方向，凝练了直接影响和制约我国煤矸石智能分拣高质量发展的“煤矸石准确识别、精准跟踪和可靠抓取、多目标任务多机械臂协同 2023年2月28日之间的矸石进行分拣，煤矸石分拣率达80%以上，较大拣矸质量达100 kg。经晋能控股煤业集团同忻矿工业测试表明，智能分拣机器人高效、稳定可靠，可以达到减人增效的目标。煤矸石分拣系统整体设计煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

【好文推荐】基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法

2021年1月29日煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境。机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还 2023年5月27日破题思路，井下实现煤矸石“智能AI分拣” 众所周知，煤炭是我国的主要能源之一，如何在有序推进“双碳”战略及严守生态保护红线的前提下，实现煤炭资源安全高效绿色开发，已然成了煤炭行业亟待解决的难题。建设绿色矿山，煤矸石的处置是关键一环。井下TDS智能干选和连采连充联合应用！济宁能源开启“绿色

智能选矸机器人关键技术研究

2022年7月6日员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强度，提高矸石分拣效率。目前，选矸机器人技术研发和应用进展迅速，涉及到的关键技术大体可划分为煤矸识别技术和分拣执行机构控制技术，即机器人设备根据煤矸识别结果执行分拣动作将煤矸有效分离。2021年3月24日推动煤矸石、尾矿、钢铁渣等大宗固废产生过程自消纳，推动提升磷石膏、赤泥等复杂难用大宗固废净化处理水平，为综合利用创造条件。在工程建设领域推行绿色施工，推广废弃路面材料和拆除垃圾原地再生利用，实施建筑垃圾分类管理、源头减量和资源化【关于“十四五”大宗固体废弃物综合利用的指导意见(发改环资

中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功

2023年4月13日近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 2019年5月22日从“煤矸石”到“没”矸石，神东用实际行动打造神东蓝、神东绿、神东美的生态矿区。来源：神东煤炭集团新闻中心环保管理处作者：刘娜杨彦生特别声明：以上内容 (如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供从“煤矸石”到“没”矸石！揭秘神东煤炭集团煤矸石治理之路

智能选矸机器人关键技术研究

2022年4月12日分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控制等关键技术，并指出基于深度学习的煤矸识别技术作为 2022年5月13日 MHAI智能分拣系统 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统

济宁能源发展集团有限公司探索绿色开采路径——绘就生态

2023年7月6日经过智能化分拣，煤矸石被精准分离，并重新输送回充填巷道中用于回填。 “这种做法不仅有效避免了采掘沉陷，还提升了煤炭产量。 ”张超晨 2021年10月13日 AI煤矸石识别分拣解决方案示意图。思谋科技供图。中新网深圳10月13日电一种行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排，为国家能耗深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案大陆国内新闻

机器人抓矸石人工智能｜矸石分拣如何实现“机器换人

2022年11月5日针对煤矿生产中煤矸石分拣问题,提出了机器人分拣方案，并对机器人在跟踪和分拣煤矸石时出现延时、抖动、冲击、分拣速度低等现象进行了分析和讨论。通过分析发现，出现这些现象的主要原因是煤矸石属于大质量、快速移动分拣对象，同时决定了机器人机械本体具有较大的惯性负载，传统的 2020年4月7日煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动矸石，必然会把散煤一种煤矸石分拣装置的制作方法

煤矿矸石处理技术现状与展望

2019年10月19日煤矸石是煤矿开采洗选加工过程中产生的固体废物,属于一种含碳率低、热值利用价值低、质地坚硬的黑灰色岩石,从产生环节可分为井下掘进[4]矸石和洗选过程中的分选矸石。煤矿传统的方式是将这种固体废物堆放在地表,形成矸石山,煤矸石整体分布呈“北多 2022年4月26日目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选。以并联式选矸机器人为研究对象，对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。并联式选矸机器人路径规划研究

国内外煤矸石资源化利用的现状及趋势水泥网

2011年10月18日煤矸石是煤矿建井和生产过程中排出的一种混杂岩体，包括煤矿在井巷掘进时排出的矸石、露天煤矿开采时剥离的矸石和洗选加工过程中排出的矸石，煤矸石产生量约占煤炭开采量的10％～15％。2007年，世界硬煤产量为56亿吨，其中电煤为485亿吨，焦煤 2019年6月11日煤矸石是煤生产加工过程中排放的固体废物，是一种含碳量较低、比煤坚硬的岩石。为了提高煤的品质，煤矸石分拣是煤矿生产中不可或缺的一个环节。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工分拣法。一种分拣煤与煤矸石的设备与方法与流程 X技术网

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条

2022年5月7日因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石识别，再到输出坐标，控制机械手拣出，让煤矸石分国外煤矸石综合利用概况我国从上世纪70年代起开展了煤矸石综合利用的工作，但是由于我国煤矸石产量大和资源区域差异显着，以及经济条件和技术设备的制约，我国煤矸石利用率还较低。周翠红、常欣等人在煤矸石的综合利用技术中叙述了我国煤矸石利用国外煤矸石综合利用概况百度文库

山西煤矸石变废为宝成为节能减排的主角中化新网

2 天之前山西煤矸石变废为宝成为节能减排的主角煤矸石是与煤层伴生的一种含碳量低、比煤坚硬的黑灰色岩石，是煤炭工业的主要废弃物。我国现有煤矸石山1500多座，累计堆存30多亿吨。作为煤炭资源大省的山西，目前煤矸石堆存已达10多亿吨，省内煤矸石综合煤矸石多采取绞车提升、翻矸机倾倒，自然成堆，露天堆放方式，这种方式占用大量土地。据不完全统计，我国煤矸石山占地已近1．5万hm 2，而且随着煤矸石排放量的逐年增加，耕地被侵占的现象将进一步恶化，这将进一步加剧我国土地资源紧缺局面。此外，煤矸石山由于自燃等现象发生，其植被矸石百度百科

工业固废煤矸石智能分选变废为宝！知乎

2022年8月10日工业固废煤矸石智能分选变废为宝！煤矸石作为煤炭开采过程中产生的一种数量较大的工业固体废弃物，处理不当会对环境造成一定的破坏和污染，而且在处理煤矸石的过程中因其处理量级大，经济效益低，对煤炭开采企业来说是一个较为头疼的问题。据 2021年9月5日由于煤矸石分拣环境复杂，为了避免机器人与障碍物发生碰撞，提高分拣效率，对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理，将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径，且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划

机器人抓矸石研究提出多机械臂协同煤矸分拣机器人CSDN博客

2021年1月13日现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。2022年4月26日因此，思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案，凭借其业界领先的计算机视觉技术，配合自研的软硬件一体化设备，打通了煤矸石识别拣出的全流程：从定制打光方案、相机成像，到煤矸石案例分享加速清洁能源体系，SMore ViMo 打通煤矸

煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安全可靠

深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI

2021年10月13日中新网深圳10月13日电 (记者郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭 2019年5月21日煤矸石分拣已逐步朝着自动化、机器人化的方向发展。为了对大粒度煤矸石进行分拣，本文结合机器视觉、机器人和智能控制等技术，设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统，可对粒度为50～260 mm的煤矸石进行高效、快速分拣。1 系统设计基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究